V-rep模擬操作(祥細)

轉入V-REP並模擬及轉入作法

1.導入 STL 3D圖檔

2.可先調整圖的位置

3.分解組合圖(每件變成單一個體)

4.導入圓柱

5.將圓柱與軸對齊中心

6.調整軸轉動的速度

7.調整桿件設定

8.模擬