有關 Solvespace 機構模擬功能介紹, 與 Python3 及 Brython 程式驗證
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20161128 005459 from Yan syuan on Vimeo.
直接利用 Solvespace Analyze-Trace Point-Stop Trace 得到下列繞行路徑:
將所得到的點座標 .csv 以 Excel 畫圖, 得到:
Python3 平面四連桿機構模擬: 接下來利用三角函數推導四連桿機構的運動模擬, 即已知長度 18 公分的連桿以逆時針方向旋轉, 希望求三角形頂點的運動座標. 首先利用 Brython, 讀取 data 目錄中的 cadpa_w10_4bar.csv 座標檔案, 然後以 splitlines() 及 split() 取出各點的 x 座標與 y 座標後, 將點連成路徑曲線如下:
