網際平面四連桿機構動態模擬

單連桿繪製與導入V-rep

Hyperworks安裝

網際平面四連桿機構動態模擬

四連桿平面機構

平面機構繪圖:

機械手臂動態模擬:

單連桿繪製與導入V-rep

利用Solvespace繪製以下尺寸及組裝連桿

尺寸

長度30連桿

長度50連桿

直徑5的連桿

導入V-rep

V-rep模擬

Hyperworks安裝心得

因為安裝時間上需要花比較多時間,所以沒有錄製影片,操作過後與網路上的影片的介紹,我發現HyperWorks包括建模,線性和非線性分析,結構和系統級優化,流​​體和多體動力學模擬,電磁兼容性(EMC),多物理場分析,基於模型的開發和數據管理解決等功能,對於未來的幫助很大,讓我對於這個軟體有新認識與期待。

心得

1.學習與複習以線及座標繪製四連桿

2.單連桿繪製練習與模擬

3. 大約讀懂一些機械手臂動態模擬的程式與做動方式